stm32 避障小车超声波舵机

STM32超声波避障小车(舵机云台+超声波/stm32f103/HAL/Cube)

标签：单片机 stm32

基于STM32C8T6HAL库编写的基础避障小车,舵机云台+超声波

stm32超声波避障小车

标签： stm32 避障小车超声波舵机

舵机+超声波避障小车

STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（二）舵机+超声波

标签：舵机

舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。一.SG90舵机这个是我买的舵机+超声波模块，这个...

STM32智能小车超声波避障+可燃性气体监测基于库函数程序源代码.rar

标签： STM32 智能小车超声波避障可燃性气体监测程序源代码

STM32智能小车超声波避障+可燃性气体监测基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器...

STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车超声波避障程序源代码.rar

标签：智能小车 STM32F103C8T6 舵机转向前轮转向超声波避障

该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...

STM32超声波+舵机避障小车

标签： stm32 避障舵机避障小车超声波

STM32超声波+舵机避障小车，小车通过舵机进行判断，实现可以根据实际路况进行避障，使得避障的成功性和可靠性大大提高。非常的好

STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车超声波避障程序源代码.rar

标签：智能小车 STM32F103C8T6 麦克纳姆轮全向小车超声波避障

该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...

STM32F103C8T6智能小车舵机超声波避障

标签：单片机 stm32 c语言

STM32F103C8T6智能小车舵机超声波避障使用舵机带动超声波转动不同角度，完成左右前三个方向的距离测量、判断后完成避障注意点：1、以下代码没有给出延时(Delay)和小车行进(MotorRun)部分的代码，他们比较简单，受...

【项目分享】基于STM32超声波避障小车

标签： stm32 单片机嵌入式

不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货满...

基于STM32的超声波避障小车

标签：单片机

超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号，自动发送8个40KHZ的方波，来检测是不是有信号的返回，如果有信号的返回，那么就判断为前方有障碍物，并且通过舵机云台，来实现180度的旋转，检测左右...

STM32f103避障智能小车源码

标签： stm32 超声波传感器舵机

基于stm32f103vc的智能小车源码，运用超声波传感器HC-SR04实现避障，实现控制CDS5516舵机的旋转。

STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（一）杂谈+电机+L298N

标签：杂谈电机舵机

STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这...

基于STM32三路超声波避障小车

标签： STM32单片机 PWM调速输入捕获

一般学习单片机的第一步就是做智能小车，通过PWM控制调节车速，以及使用超声波模块进行输入捕获，而这篇文章在于多通道实现输入捕获，因为用到了3个超声波。详细讲解了输入捕获的原理以及一些重要功能的实现代码

《基于STM32的红外避障小车》

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

基于STM32F103VET6（指南者）的红外避障小车

STM32智能小车超声波避障基于库函数程序源代码.rar

标签： STM32 智能小车超声波避障程序源代码

STM32智能小车超声波避障基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器也很方便）。 4...

stm32超声波避障小车及程序设计报告.rar

标签： stm32单片机蓝牙接收数据 pwm控速度超声波避障

资源包括：程序，程序设计报告 ...思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）

STM32智能小车超声波避障+温湿度监测基于库函数程序源代码.rar

标签： STM32 智能小车超声波避障温湿度监测程序源代码

STM32智能小车超声波避障+温湿度监测基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器也很...

基于STM32/HAL库的超声波避障小车

标签： HAL库 stm32

基于STM32/HAL库的超声波避障小车，SG90舵机云台+HC-SR04超声波模块，具体讲解请移步至我的主页

基于stm32cubeMX的的HAL库开发的智能小车------超声波避障小车

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

舵机sg90模块舵机SG90模块是一种小型舵机，适用于各种机器人和电子设备。...需要用到的知识: 定时器输出比较----pwm输出使用原理:在PWM周期20MS以内控制有效电平的时间即可控制舵机的转动角度超声波传感器。

基于STM32的智能循迹避障小车实验（舵机旋转部分）

标签：单片机嵌入式硬件

这次我们选择TIM3的通道1输出PWM波，TIM3的通道1对应的是PA6，所以我们将舵机的信号线（黄色线）接到PA6，具体设置如图。舵机的控制，需要一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间为0.5ms~2.5ms范围内即可控制舵机在0 ~ ...

基于STM32小车超声波避障实验（有代码）

超声波避障代码 #include "sys.h" #include "delay.h" #define EN1 PAout(2) //L293D控制管脚定义 #define IN1 PAout(3) //L293D控制管脚定义 #define IN2 PAout(4) //L293D控制管脚定义 #define EN2 PAout(7)

stm32-超声波避障程序案例

标签： STM32 超声波避障智能小车

stm32-超声波避障程序案例，循迹+壁障+遥控功能，蓝牙遥控

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块

标签： stm32 单片机 arm

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块注意-所需模块： US-015超声波模块 SG90舵机云台接线：舵机超声波： A1–P2.7 B8–Trig B9–Echo 代码所有的代码都是直接从工程里面复制的，...

stm32避障小车超声波模块与电机驱动无法同时运行

标签： stm32

基于stm32避障+蓝牙控制小车（详细）

标签： c语言单片机 stm32

闲话：最近很忙，帮朋友做了一个毕设，关于stm32的避障和蓝牙控制小车，昨天刚买器件，这里每天记录一下进程，以免自己摆烂，嘻嘻，这是自己大一就很想做的设计，一直没时间，借此机会，圆一下梦。回到主题最终...

基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)

标签： stm32 arm 单片机

学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。制作智能小车的硬件名单：制作智能小车的硬件列表：（1） STM32C8T6核心板一块（2...

STM32智能小车红外避障+红外跟随+红外循迹+超声波避障基于库函数程序源代码.rar

标签：红外避障智能小车红外跟随红外循迹超声波避障

STM32智能小车红外避障+红外跟随+红外循迹+超声波避障基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil....按下K4按键：智能小车超声波避障运动。 11、本程序源代码在智能小车上亲测可用。

基于STM32的蓝牙遥控避障小车

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

这是笔者第一次尝试在CSDN这个平台上编写文章，主要是想借此来记录一下自己做过的一些小项目，算是为生活添加乐趣叭~（^&^）本文介绍的是基于STM32的蓝牙遥控避障小车，其主要实现两个功能，分别为遥控模式以及自主...

stm32-超声波避障循迹.rar

标签：循迹+避障蓝牙遥控 STM32

基于STM32F103C8T6的循迹+避障+蓝牙遥控智能小车 STM32C8t6控制器，使用蓝牙HC-06模块，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题，超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。